Les astéroïdes sont des objets rocheux qui orbitent autour du Soleil, généralement situés dans la ceinture d'astéroïdes entre Mars et Jupiter. Leur étude revêt une importance capitale pour plusieurs raisons. Tout d'abord, ils sont considérés comme des vestiges de la formation du système solaire, offrant des indices cruciaux sur sa genèse et son évolution. En outre, certains astéroïdes peuvent contenir des ressources précieuses, comme des métaux rares et de l'eau, essentiels pour les futures missions spatiales et l'industrie terrestre. Enfin, comprendre la dynamique des astéroïdes est vital pour la défense planétaire, afin de prévenir des collisions catastrophiques avec la Terre.
L'exploration des astéroïdes a commencé au XIXe siècle avec la découverte de Cérès en 1801 par Giuseppe Piazzi. Cependant, ce n'est qu'à partir de la fin du XXe siècle que des missions spatiales dédiées ont été lancées. La mission pionnière NEAR Shoemaker, lancée en 1996, a été la première à orbiter puis à atterrir sur un astéroïde, Eros. Depuis lors, plusieurs missions ont permis d'améliorer notre compréhension de ces corps célestes. Notamment, les missions japonaises Hayabusa et Hayabusa2 ont ramené des échantillons sur Terre, fournissant des données précieuses sur leurs compositions chimiques.