Durée: 12 mois
Nombre de leçons: 17
Rubrique: Ingénieur IA
La robotique est une branche de l'ingénierie et des sciences qui inclut la conception, la construction, le fonctionnement, et l'utilisation des robots. Elle intègre diverses disciplines telles que l'informatique, l'électronique, la mécanique, et l'intelligence artificielle pour créer des machines capables d'exécuter des tâches de manière autonome ou semiautonome.
La robotique, en termes simples, est le domaine qui traite des robots, des systèmes robotisés, et des équipements associés. Un robot est défini comme une machine programmable capable d'effectuer une série de tâches souvent complexes en interaction avec son environnement. Les robots sont conçus pour exécuter des tâches répétitives, dangereuses, ou difficiles pour les êtres humains.
Les principaux composants d'un robot incluent les capteurs, les actionneurs, et un système de contrôle.
Les capteurs permettent au robot de percevoir son environnement, notamment via des caméras, des radars, des capteurs de proximité, et des gyroscopes. Les capteurs fournissent des données cruciales pour la prise de décision et la navigation du robot.
Les actionneurs sont les composants qui permettent au robot d'exécuter des mouvements ou des actions physiques. Ils incluent les moteurs, les pistons hydrauliques, et les dispositifs piézoélectriques. Les actionneurs traduisent les commandes du système de contrôle en mouvement réel.
Le système de contrôle est le "cerveau" du robot. Il reçoit les données des capteurs et, en fonction des algorithmes de traitement, envoie des commandes aux actionneurs. Ce système peut être basé sur des microcontrôleurs ou des ordinateurs embarqués, et il utilise souvent des logiciels d'intelligence artificielle pour améliorer les performances et l'efficacité du robot.