Durée: 12 mois
Rubrique: Ingénieur IA
L'évolution de la robotique est une véritable aventure technique et scientifique qui remonte à plusieurs siècles. Dans cette leçon, nous explorerons les débuts de la robotique, les premiers robots, ainsi que les évolutions technologiques qui ont marqué l'industrie.
Les origines de la robotique peuvent être tracées jusqu'à l'Antiquité. On trouve des références à des machines automates dans les écrits d'Héron d'Alexandrie, un inventeur grec du 1er siècle. Cependant, le véritable essor de la robotique moderne commence au début du 20e siècle avec les premières tentatives de création de machines autonomes.
L'un des premiers exemples de robot moderne est "Unimate", dont la création en 1961 marque une étape importante. Ce bras robotisé conçu par George Devol et Joseph Engelberger, fut utilisé dans une usine de General Motors pour automatiser le processus de soudage. Unimate est souvent considéré comme le premier robot industriel de l'histoire.
Les progrès technologiques en robotique ont été exponentiels depuis les années 1960. Les microprocesseurs et les circuits intégrés ont permis des avancées considérables dans la capacité des robots à traiter des informations et à effectuer des tâches complexes.
Durant les années 1980 et 1990, l'amélioration des algorithmes de contrôle et le développement des systèmes embarqués ont renforcé la flexibilité et l'efficacité des robots industriels. Ces avancées ont eu un impact considérable sur l'industrie manufacturière, permettant d'automatiser des tâches répétitives et dangereuses, tout en améliorant la qualité et la précision des produits fabriqués.
Le début du 21e siècle a vu l'incorporation de l'intelligence artificielle (IA) dans les systèmes robotiques. Les robots dotés d'IA peuvent apprendre de leurs environnements et s'adapter à de nouvelles situations, augmentant encore leurs capacités et élargissant leur champ d'application. On assiste également à l'émergence de robots collaboratifs, ou "cobots", conçus pour interagir directement avec les humains dans des environnements partagés.
L'intégration de la connectivité et de l'Internet des objets (IoT) a aussi transformé les systèmes robotiques, permettant une surveillance et un contrôle à distance. Ces évolutions ont permis de créer des usines intelligentes, où les robots et les machines communiquent entre eux pour optimiser les processus de production en temps réel.