Durée: 12 mois
Rubrique: Ingénieur IA
Les robots sont des machines complexes conçues pour effectuer une variété de tâches, souvent de manière autonome. Afin de comprendre ces machines sophistiquées, il est essentiel de connaître les composants principaux qui les constituent. Dans cette leçon, nous explorerons les différentes parties d'un robot et leur rôle dans son fonctionnement global.
Le corps ou la structure mécanique du robot forme l'ossature de la machine. Il peut être fait de divers matériaux tels que le métal ou le plastique, en fonction de l'application du robot. Cette structure supporte tous les autres composants et détermine la forme et le type de mouvement que le robot peut effectuer.
Les capteurs jouent un rôle crucial en permettant au robot de percevoir son environnement. Ils collectent des informations sur divers paramètres comme la lumière, le son, la température, la distance et bien d'autres. Ces données sont ensuite transmises au système de contrôle du robot, permettant ainsi des décisions informées.
Les actionneurs sont les dispositifs qui permettent au robot de se mouvoir ou d'exécuter une action. Ils convertissent les signaux électriques du système de contrôle en mouvements physiques. Les actuateurs courants incluent les moteurs électriques, les hydrauliques et les pneumatiques.
L'unité de contrôle, parfois appelée cerveau du robot, traite les informations reçues des capteurs et envoie des commandes aux actionneurs. Cette unité peut être simple ou très complexe, allant d'un microcontrôleur de base à des systèmes intégrés sophistiqués avec des capacités algorithmiques avancées, comme le traitement d'image ou l'intelligence artificielle.
La source d'énergie alimente tous les composants du robot. Elle peut être une batterie, une alimentation par câble ou même des cellules solaires. Le choix de la source d'énergie dépend de l'application et de la mobilité requise du robot.
Enfin, les systèmes de communication permettent à un robot d'interagir avec d'autres robots ou des systèmes de contrôle centralisés. Ils peuvent utiliser plusieurs technologies comme le WiFi, le Bluetooth, ou des liaisons filaires pour transmettre des données ou des commandes.
En résumé, un robot est un ensemble harmonieux de divers composants fonctionnant ensemble pour accomplir une tâche souhaitée. Du corps robuste aux capteurs sensibles, actionneurs dynamiques, unités de contrôle intelligentes, sources d'énergie fiables, et systèmes de communication sophistiqués, chaque élément joue un rôle fondamental dans le succès et l'efficacité d'un robot.