Durée: 12 mois
Rubrique: Responsable ingénierie
L’essence de tout robot repose sur sa capacité à interagir avec son environnement. Pour cela, il utilise principalement des capteurs et des actionneurs. Comprendre leurs rôles et leurs fonctionnements est crucial pour la conception et la programmation de systèmes robotiques efficaces.
Les capteurs sont des dispositifs qui permettent au robot de percevoir son environnement. Ils convertissent divers types de signaux physiques (comme la lumière, la température, ou la pression) en signaux électriques que le robot peut interpréter. Voici quelques exemples courants :
Capteurs de distance : Utilisent des technologies telles que les ultrasons, les infrarouges ou les lasers pour mesurer la distance entre le robot et un obstacle.
Capteurs de vision : Incluent les caméras et les systèmes de vision stéréoscopique qui permettent au robot de "voir" son environnement et de prendre des décisions basées sur cette perception.
Capteurs de force et de couple : Mesurent la force appliquée ou le couple exercé sur une partie du robot, ce qui est crucial pour des tâches précises comme l'assemblage ou la manipulation d'objets délicats.
Les actionneurs sont les composants qui permettent au robot de mouvement ou d’exercer une force dans son environnement. Ils convertissent l'énergie (électrique, hydraulique, ou pneumatique) en mouvement physique. Voici quelques types d'actionneurs souvent utilisés :
Moteurs électriques : Couramment utilisés pour des mouvements rotatifs ou linéaires, ils sont essentiels pour le déplacement et la manipulation.
Actionneurs hydrauliques : Utilisent des fluides sous pression pour générer des mouvements puissants, souvent employés dans des contextes nécessitant une grande force.
Actionneurs pneumatiques : Utilisent la pression de l'air pour des mouvements rapides et sont souvent trouvés dans des systèmes nécessitant une action rapide comme les pinces robotiques.
Les capteurs et les actionneurs travaillent en synergie pour permettre au robot d’exécuter des tâches complexes : Précision et Adaptabilité : Les capteurs fournissent des informations critiques qui permettent aux actionneurs de fonctionner avec précision. Réactivité : Grâce à des feedbacks constants des capteurs, les actionneurs peuvent ajuster leurs mouvements en temps réel, ce qui est indispensable pour une opération sûre et efficace.
En résumé, les capteurs offrent les « yeux » et les « oreilles » du robot, tandis que les actionneurs lui fournissent les « muscles ». Comprendre comment ces composants interagissent et s'optimisent mutuellement est fondamental pour toute personne étudiant ou travaillant dans le domaine de la robotique.