Durée: 12 mois
Rubrique: Responsable ingénierie
Les composants principaux des robots constituent la base de toute architecture robotique. Comprendre ces éléments est crucial pour apprécier le fonctionnement et les applications des robots dans divers contextes industriels. Nous allons explorer les composants essentiels qui composent un robot industriel.
La structure d'un robot, souvent appelée manipulateur, est généralement composée de matériaux robustes tels que l'acier ou l'aluminium. Cette structure fournit la rigidité et la stabilité nécessaires pour que le robot puisse effectuer ses tâches précises.
Les actionneurs transforment l'énergie en mouvement. Ils peuvent être de différents types :
Ces actionneurs sont essentiels pour permettre au robot de bouger et d'exécuter différentes tâches.
Les engrenages et les systèmes de transmission jouent un rôle crucial dans la modulation du mouvement généré par les actionneurs. Ils amplifient ou réduisent la vitesse et le couple pour en assurer la précision.
Les capteurs permettent aux robots de percevoir leur environnement. Les capteurs peuvent être de diverses sortes, notamment :
Ces capteurs fournissent des informations essentielles qui permettent au robot d'adapter ses actions en fonction des données en temps réel.
Le contrôleur agit comme le cerveau du robot. Il interprète les commandes, traite les données des capteurs et envoie des signaux aux actionneurs. Les PLCs (Programmable Logic Controller) ou d'autres systèmes informatiques sophistiqués sont souvent utilisés comme contrôleurs.
Les logiciels de programmation permettent à l'utilisateur de définir et de modifier les tâches que le robot doit accomplir. Ils includent des langages spécifiques comme RoboML, ROS (Robot Operating System) ou d'autres langages de programmation.
Les composants principaux des robots jouent un rôle intégral dans leur efficacité et leur performance dans des applications industrielles variées. Comprendre ces éléments est fondamental pour toute personne travaillant ou étudiant dans le domaine de la robotique industrielle.