Durée: 12 mois
Rubrique: Responsable ingénierie
Les robots industriels jouent un rôle fondamental dans la transformation des processus de production modernes. On distingue plusieurs types de robots industriels, chacun conçu pour des applications spécifiques selon les besoins de l'industrie.
Les robots cartésiens, également connus sous le nom de robots linéaires ou robots médicis, sont conçus avec trois axes linéaires (X, Y, Z) qui permettent des mouvements de translation précise. Grâce à leur structure simple et rigide, ils sont souvent utilisés pour des applications comme l'assemblage, la manipulation de matériaux, et le fraisage.
Les robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sont dotés d’une grande flexibilité sur le plan horizontal et une rigidité verticale. Ces caractéristiques les rendent idéaux pour des tâches qui nécessitent des mouvements complexes mais rapides et précis, comme l'assemblage électronique, le collage, et l'emballage.
Les robots articulés possèdent plusieurs axes de rotation (généralement de quatre à six), ce qui leur confère une grande maniabilité. Cette flexibilité permet de les employer dans divers processus complexes comme le soudage, la peinture, l'assemblage, et la palettisation. Leur capacité à accéder à des angles difficiles les rend particulièrement adaptés aux environnements de travail en 3 dimensions.
Les robots Delta sont caractérisés par une base fixe et trois bras parallèles qui offrent des mouvements rapides et précis dans un volume de travail hémisphérique. Ils sont principalement utilisés pour des opérations de haute vitesse comme le pickandplace, le packaging, et la manipulation de petites pièces.
Les robots cylindriques s'articulent autour de deux axes linéaires et d’un axe rotatif, créant ainsi un espace de travail cylindrique. Ces robots sont souvent employés dans des tâches nécessitant une trajectoire linéaire et rotative, telles que la soudure par points et l'usinage.