Introduction à la Robotique
Introduction à la Robotique
L'univers de la robotique est vaste et complexe, mais il est crucial pour comprendre le fonctionnement des industries modernes. Cette section se concentre sur les différents types de robots industriels, leurs composants principaux, ainsi que les capteurs et actionneurs utilisés dans ces systèmes.
Types de robots industriels
Il existe plusieurs types de robots industriels, chacun conçu pour des applications spécifiques. Les principaux types incluent :
- Robots articulateurs : Ces robots possèdent plusieurs axes de rotation, les rendant extrêmement flexibles et adaptés pour des tâches telles que la soudure, la peinture et l'assemblage.
- Robots SCARA : Acronyme pour "Selective Compliance Assembly Robot Arm", ces robots sont utilisés pour des tâches de manipulation sélective où une grande précision est nécessaire.
- Robots cartésiens : Composés d'axes linéaires, ces robots sont parfaits pour des tâches de pickandplace grâce à leur haute précision et leur simplicité de conception.
- Robots cylindriques : Utilisés fréquemment dans des environnements où un mouvement rotatif autour d’un axe horizontal est nécessaire.
- Robots parallèles : Ce type de robot est souvent utilisé dans les machines d'emballage et les dispositifs médicaux, compte tenu de son agilité et de sa capacité à maintenir des charges lourdes.
Composants principaux des robots
Les robots industriels sont constitués de plusieurs composants clés, tous essentiels pour leur fonctionnement :
- Base : L’élément stable et fixe qui supporte le robot.
- Bras : Principal composant de mouvement permettant d’accomplir différentes tâches.
- Ensemble d’articulations : Modules qui fournissent la flexibilité nécessaire pour des mouvements complexes.
- Extrémité effectrice : L'outil au bout du bras qui entre en contact direct avec les objets à manipuler (comme une pince, une perceuse, etc.).
Capteurs et actionneurs
Pour interagir de manière intelligente avec leur environnement, les robots utilisent divers capteurs et actionneurs :
- Capteurs de position : Fournissent des données sur la position exacte des composants du robot.
- Capteurs de force et de pression : Aident le robot à manipuler des objets délicats sans les endommager.
- Capteurs de vision : Permettent au robot de "voir" et de reconnaître les objets et les formes, souvent utilisés dans les systèmes de tri.
- Actionneurs linéaires et rotatifs : Convertissent l'énergie en mouvement, rendant ainsi possible le déplacement du bras du robot et de ses composants.
- Capteurs de proximité : Détectent la présence d'objets proches, évitant les collisions.
Types de robots, Composants des robots, Capteurs, Actionneurs, Robots industriels