Robotique Avancée

1. Introduction à la Robotique Avancée

1.1. Histoire et évolution de la robotique

1.2. Composants clés et terminologie

1.3. Applications actuelles et futures

2. Fondamentaux de la Conception Robotique

2.1. Choix des matériaux et design mécanique

2.2. Systèmes de contrôle et capteurs

2.3. Intégration de l'électronique dans les robots

3. Programmation de Robots

3.1. Langages de programmation pour la robotique (ex : ROS, Python)

3.2. Développement d'algorithmes pour la navigation et la manipulation

3.3. Simulation et tests de programmes robotiques

4. Intelligence Artificielle pour Robots

4.1. Introduction à l'IA pour la robotique

4.2. Apprentissage automatique et robotique

4.3. Vision par ordinateur et reconnaissance d'objets

5. Intégration des Systèmes Robotiques

5.1. Interaction homme-robot et interfaces utilisateur

5.2. Sécurité et aspects éthiques dans la robotique

5.3. Maintenance et dépannage des systèmes robotiques

6. Projets Pratiques et Études de Cas

6.1. Projets de conception de robots

6.2. Analyse d'études de cas sur les réussites et les défis dans la robotique

6.3. Présentation de projets et feedback